YEJ代表电磁刹车制动电机，可带释放手柄；6极宙义电机的转速是960r/min；电机有2/4/6/8/10等不同的极数。
R是类型，67代表基座号，DM160S4为电机功率或基座，28.83为减速比，-M5安装方法，51为输出转速。
RF是类型，67代表基座号，DRS132S4BE11为电机功率或基座，47.94为减速比，-M6安装方法，30为输出转速。
R是类型，67代表基座号，DRE160MC4为电机功率或基座，15.79为减速比，-M5安装方法，93为输出转速。
R是类型，67代表基座号，DRN100L4为电机功率或基座，23.44为减速比，安装方法，63为输出转速。卧式底脚减速机
RF是类型，67代表基座号，DRE160MC4为电机功率或基座，14.81为减速比，-M1安装方法，99为输出转速。
RF是类型，67代表基座号，DM132M4为电机功率或基座，37.41为减速比，-M5安装方法，39为输出转速。减速机
RF是类型，67代表基座号，DRE160MC4为电机功率或基座，5.7为减速比，-M4安装方法，259为输出转速。卧式底脚减速机
R是类型，67代表基座号，DRN100L4为电机功率或基座，46.29为减速比，-M1安装方法，31为输出转速。
RF是类型，67代表基座号，DRN100L4为电机功率或基座，27.33为减速比，安装方法，54为输出转速。
RF是类型，67代表基座号，DRS132S4BE11为电机功率或基座，11.54为减速比，-M5安装方法，128为输出转速。
