以前只有越野车用4轮驱动。在大多数越野车中，变速箱后面安装了一个手动分力器，前后轴上安装了一个叫做驱动桥的部件。变速箱的输出扭矩通过分动箱和传动轴传递给前后桥上的驱动桥，然后扭矩通过驱动桥传递给车轮。有些车还采用4轮驱动装置，如奥迪A4quattro、Q7和欧蓝德）4轮驱动版。汽车的马力大多数都挺大的。加速时重心后移，整车重量会移至后轮轴，导致前轴轻飘。前轮驱动的汽车即使在好的路面上也会打滑，4轮驱动能够尽可能的防止这种现象。
内车上的4轮驱动装置设计为常啮合式，增加了粘性耦合器，省去了手动分力器，扭矩按要求自动分配到前后轮。在正常路面上，发动机输出扭矩的92%由四驱装置分配给前轮，8%分配给后轮。在湿滑的路面上，把发动机至少40%的输出扭矩分配给后轮；当前轮先打滑时，前后轮的速度差会立即使联轴器内的粘液变稠并锁紧联轴器，这样传动轴只会将扭矩传递给后轮，前后轮速度差消失后会自动恢复原来的驱动形式。
全时四驱是过弯极限最高的传动模式，可以在汽车高速过弯时，实现各个车轮的最佳驱动力。所以这项技术被强调操控性能的大排量汽车广泛采用，安装的关键目的是提高有效驱动力和过弯极限。技术成熟，结构相对比较简单，可靠性好，非全时四驱不要安设中央差速锁，所以成本比全时四驱低很多。正常行驶时使用两驱模式更加合理灵活。在恶劣的路况下，四驱能大大的提升汽车的通过性。适时四驱的结构比全时四驱简单很多，不仅能大大降低成本，还有助于减轻整车重量。适用于搭载前置水平发动机前驱平台的车辆，使得很多基于该平台打造的SUV或四驱轿车都可能会搭载四驱系统。
全时四驱结构同比复杂，成本比较高，占用空间相当大，不适合在定位较低或尺寸较小的车型上安装配置。同时全时四驱需要消耗动力，传动效率低于两驱。对于看重合理性与发动机功率低的车型，全时四驱不一定适合安装配置。对兼职4wd公路意义不大，对驾驶技术方面的要求较高。由于兼职的4wd连接后相当于硬轴连接，所以在使用四驱模式时需要非常谨慎。在路上过弯时不可以使用四驱模式。在砾石路面、雨雪路面和冰面上转弯时，并不总是能够正常的使用四驱模式。目前绝大多数的适时四驱在前后轴传递动力时，都会受到结构本身缺陷的制约，无法将超过50%的动力传递给后轮轴，这就使得在a方面不如全时四驱的调节范围大
