7月23日，天津一汽丰田、广汽丰田、保时捷（中国）汽车等车企，根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划，涉及卡罗拉、雷凌、埃尔法、Cayenne、Taycan等热门车型。
本次召回范围内的车辆搭载了自适应巡航系统，当车辆在该系统启动状态下行驶时，由于制动控制电脑的程序不完善，在部分车速范围内系统执行轻微制动时制动灯不点亮，不符合国家相关强制性技术标准的要求，极端情况下会造成后车追尾，存在安全隐患。
天津一汽丰田、广汽丰田将为召回范围内的车辆免费升级制动控制电脑的自适应巡航控制程序，以消除安全隐患。
应急处置措施：召回维修前，建议用户暂停使用自适应巡航功能，并在召回活动开始后及时入店进行程序升级。
丰田汽车（中国）决定自2021年9月30日起，再次召回生产日期从2017年12月11日到2019年4月1日的部分进口埃尔法汽车，共计12955台。
本次召回范围内车辆装备了怠速启停功能，由于相关控制程序存在不完善且蓄电池隔热能力不足，如车辆频繁在蓄电池温度比较高的长时间怠速停车状态下使用，会因蓄电池内转化还原反应不充分，导致蓄电池充电不足而加速电池劣化。极端情况下车辆在进入怠速启停模式后，发动机没办法再次启动，可能会发生后车追尾事故，存在安全隐患。
召回维修措施升级为：为全部对象车辆再次免费升级发动机控制电脑及怠速启停控制电脑的控制程序；并更换改良合格的蓄电池隔热罩；同时对蓄电池劣化程度进行确认，将问题蓄电池免费更换为全新蓄电池，以消除安全隐患。
本次召回属于2019年11月20日发布的《丰田汽车（中国）投资有限公司召回部分进口埃尔法汽车》召回活动的再次召回。丰田汽车（中国）通过进一步调查，判断原召回维修措施无法完全消除缺陷，因此就需要进行再次召回。本次召回对象中还包含了原召回措施实施后生产的部分车辆，因此本次召回对象车辆范围有所扩大。本次召回措施的发动机控制电脑升级程序中，已涵盖原召回措施中的相关升级内容，通过实施本次召回措施可同时完成两次召回修理。
（一）保时捷（中国）将自2021年8月16日起，召回2017年12月5日至2021年2月10日期间生产的部分进口2018-2021款Cayenne系列汽车，共计94辆。
本次召回范围内的车辆由于生产偏差，装配人员未严格遵照操作流程，特定期间内生产的车辆有几率存在转向柱与转向机的连接螺栓未按正确扭矩紧固。造成螺栓在使用的过程中可能松脱，极端情况下转向柱可能会从转向机上分离，导致车辆的操控性能可能会受到限制或失控，从而增加碰撞风险，存在安全隐患。
保时捷（中国）汽车销售有限公司将为召回的车辆免费检查，更换转向柱固定螺栓并按规定扭矩拧紧，以消除安全隐患。
应急处置措施：车辆行驶时，用户可能在转向时注意到车辆的转向柱处存在异常噪音和一定的间隙，此时应停止驾驶并联系就近的保时捷中心。召回开始实施后，用户应立即联系就近的保时捷中心进行召回维修。
（二）保时捷（中国）自即日起，召回2020年1月7日至2021年6月28日期间生产的部分进口2020、2021款Taycan系列纯电动汽车，共计5957辆。
本次召回范围内的纯电动车辆由于电控软件问题，可能会引起电源电子装置出现通讯故障，造成车辆脉冲式逆变器异常工作。当该问题发生时，动力传动系统会停止工作因此导致车辆缺失动力，如果此时车辆在高速路等复杂的交通路况行驶时，会增加车辆发生碰撞的风险，存在安全隐患。
保时捷（中国）将委托保时捷品牌的授权经销商，为召回范围内的车辆免费更新电源电子装置（Power electronics）和电机电子装置（DME）的软件，以消除安全隐患。
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